人工智能、智能制造及工业4.0

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智能机器人P

2020-03-16

智能机器人P

一、 机器人基本参数

1. 身高:120cm;

2. 体重:≤30kg;

3. 行走方式:全向轮驱动,不少于3个;

4. 视觉系统:2个500万像素摄像头,1个3D摄像头;

5. 语音系统:内置语音识别模块,配备4个全向麦克风、2个扬声器,4个触摸传感器;

6. 人机交互:10英寸以上液晶显示+触摸屏;

7. 处理器:Intel 1.8G以上处理器;

8. 连接方式:Wi-Fi/Ethernet/Bluetooth

9. 活动关节:20个,包括头部、肩部、手部、腰部等;

10. 续航能力:10个小时以上,高性能可充电电池;

11. 编程语言:C++、Python、Java等;

12. 导航系统:激光自主导航,辅助3轴陀螺仪、3轴加速计;

13. 传感系统:3个红外传感器、3个触碰传感器、2个声纳传感器;

14. 支持*语言种类:≥20种;

15. 服务应用:迎宾接待、语音互动、语音控制、智能讲解、自助导览、人脸识别等;

16. 学习应用:人脸识别、语音交互、地图构建、自主导航、深度计算、自主学习、协同控制等;

17. 智能功能:图像分析、场景分析、物体跟踪、文字识别、自主生活、避障行走、深度学习;

18. 感知功能:声音感知、物体识别、运动感知、触摸感知、人脸识别、情绪感知;

19. 交互功能:多语交互、情感表达、触屏交互、动作交互、移动交互;

20. 扩展功能:云端访问、开放平台、数据通信、智能外设、底层扩展

21. 招标现场提供机器人厂商针对本项目的售后服务说明书,并提供机器人产品演示视频。

一、 实验案例及资源

1. 视觉人脸识别开源案例;

2. 3D视觉检测开源案例;

3. 语音识别与人机交互开源案例;

4. 路径规划与视觉导航开源案例;

5. 路径规划与激光导航开源案例;

6. 多关节运动控制开源案例;

7. 双臂协同运动控制开源案例;

★配套提供《机器人视觉技术》教材及不少于40个课时的基于互联网平台案例教学视频课程资源。