人工智能、智能制造及工业4.0

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智能机器人N

2020-03-16

智能机器人N

一、机器人基本参数

1. 身高:58cm;

2. 体重:≤5.5kg;

3. 行走方式:双足自适应行走,8个压力传感器;

4. 视觉系统:2个500万像素摄像头,1个2D摄像头;

5. 语音系统:内置语音识别模块,配备4个全向麦克风、2个扬声器;

6. 处理器:Intel 1.9G处理器;

7. 连接方式:Wi-Fi/Ethernet/Bluetooth

8. 活动关节:25个,包括头部、肩部、手部、腰部、腿部等;

9. 续航能力:60-90分钟;

10. 防摔倒功能:检测到跌倒后,可以触发保护程序,使机器人可以独立站起来;

11. 编程语言:C++、Python、Java等;

12. 导航系统:辅助3轴陀螺仪、3轴加速计;

13. 传感系统:胸部按钮、脚部+头部+手部3个触碰传感器、2个声纳传感器;

14. 支持*语言种类:≥20种;

15. 服务应用:语音互动、语音控制、动作表演、足球比赛、人脸识别等;

16. 学习应用:人脸识别、语音交互、深度计算、自主学习、运动控制、协同控制等;

17. 智能功能:图像分析、场景分析、文字识别、自主生活、避障行走、深度学习;

18. 感知功能:声音感知、物体识别、运动感知、触摸感知、人脸识别;

19. 扩展功能:云端访问、开放平台、数据通信、智能外设、底层扩展

20. 招标现场提供机器人厂商针对本项目的售后服务说明书,并提供机器人产品演示视频;

二、实验案例及资源

1. 视觉人脸识别开源案例;

2. 语音识别与人机交互开源案例;

3. 多关节运动控制开源案例;

4. 物体识别与目标跟踪开源案例;

5. 足球运动开源案例

★配套提供《机器人视觉技术》教材及不少于40个课时的基于互联网平台案例教学视频课程资源。