一、移动机器人主机

1. 驱动方式：差分驱动；

2. 轮子数量：4个；

3. 主动轮直径：≥120mm；

4. ★负载：≥50kg；

5. 较大速度:0.8m/s，较大导航速度：0.3m/s；

6. 续航时间：4-6小时；

7. 通信接口：BLE/USB-UART；

8. 工业编码器：600线2相；

9. 整体尺寸：≥直径405mm×高210mm。

一、 导航扫描单元

1. ★360度多方面 扫描测距；

2. 测距误差小，精度高达1%；

3. 测距范围广：不低于10m；

4. 测距频率：5Hz~12Hz；

5. 角度分辨率：0.61~0.65；

6. 高速测距，测距频率可达4000Hz。

三、视觉扫描单元

1. 深度范围：0.6-8米；

2. 精度：±1-3mm（1m范围内）；

3. 深度FOV：H 58.4°V 45.5°；

4. 彩色FOV: H 66.1°V 40.2°；

5. ★支持操作系统：ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10/。

二、 机器人自主定位导航系统

1. CPU：i5_4200U（1.6GHz）；

2. 4GB RAM，64GB固态硬盘；

3. ★软件系统：Ubuntu16.04+ROS Kinetic；

4. 支持Android和Ubuntu双系统，可扩展丰富的SDK资源，利于二次开发；

5. 手动建图：通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图；

6. 自动建图：可以无需人为干扰的情况下，自动探索室内环境，并构建室内地图；

7. 导航避障：融合激光雷达等传感器实现空间环境避障，实时更新地图；

8. ★基于ROS机器人操作系统，支持Web API；

9. ★具备基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障等功能；

10. 可实现Andiord手机APP控制，实现多目标点之间自主巡航。

四、 四轴机器人

1. 较大负载：≥0.5kg；

2. 工作范围：≥320mm；

3. 轴数：4轴；

4. 重复定位精度：±0.2mm；

5. 轴运动范围：

（1） 第1轴：±90°，320°/s；

（2） 第2轴：0°to +85°，320°/s；

（3） 第3轴：-10°to +95°，320°/s；

（4） 第4轴：±90°，480°/s。

6. 重量：4kg；

7. 环境温度：-10℃～60℃；

8. 通讯接口：支持UBS/WiFi/Bluetooth；

9. 功率：60W Max；

10.  集成控制器；

11.  扩展I/O接口：支持可配置为模拟信号输入或PWM输出，可控12V电源输出，通讯接口，步进电机驱动等接口。

五、 应用案例

1．ROS简介与ROS开发环境搭建；

2．ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍；

3．ROS体系架构及主要环境——计算图介绍；

4．ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍；

5．主题与服务介绍；

6．3D可视化工具介绍与使用；

7．ROS机器人的SSH 访问及基本配置；

8．ROS机器人vi的基本使用；

9．ROS机器人基本移动控制（Python编程）；

10．ROS机器人角速度、线速度校正；

11．ROS机器人IMU的自动校正（Python编程）；

12．ROS机器人PID动态调试；

13．ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；

14．ROS机器人视觉颜色、形状识别（Python编程）；

15．ROS机器人视觉条码、二维码识别（Python编程）；

16．ROS机器人视觉文本、数字识别（Python编程）；

17．ROS机器人视觉巡线（Python编程）；

18．ROS机器人雷达跟随（Python编程）；

19．ROS机器人激光雷达SLAM构建地图（Python编程与RVIZ使用）；

20．ROS机器人选择区域自动构建地图（Python编程）；

21．ROS机器人用Hector算法构建地图（Python编程）；

22．ROS机器人Karto算法构建地图（Python编程）；

23．ROS机器人多点导航（Python编程）；

24．ROS机器人SLAM激光导航（Python编程）；

25. ★ROS机器人物料抓取与搬运（Python编程）；

26．ROS机器人安卓手机App控制与图像监控（Android编程）；

27．ROS机器人安卓手机App建地图（Python编程与Android编程）；

28．ROS机器人安卓手机App导航（Python编程与Android编程）。