一、 基本要求

机器视觉技术开发与实验平台由运动控制器、步进及伺服电机、步进及伺服驱动器、三维运动平台、工业相机、3D相机、光源、光学镜头等组成，学习者可利用其配套的硬件和软件等搭建自己的机器视觉应用系统，可满足高校开展人工智能、机器人、自动化等相关经验丰富机器视觉的教学和科研工作。

二、硬件配置：

1. XYZ三轴运动平台：丝杠+导轨，X行程200mm,Y行程300mm,Z行程80mm；

2. 步进电机及驱动器：2套；

3. 伺服电机及驱动器：1套；

4. 原点检测开关：L型，NPN输出；

5. 嵌入式运动控制器1套：三轴运动控制器；

6. 300万像素工业相机1套；

7. 3D相机1套；

8. 光源控制器1套：AC220V输入，DC24V输出，1通道；

9. 气动抓手1套：气缸，工装夹具；

10. 工业控制计算机1台；

11. 工作平台：铝型材+装饰板。

三、应用案例：

1．视觉定位

1.1 原点视觉定位

1.2 装配视觉定位

2．视觉测量

2.1 距离与长度测量

2.2 角度测量

2.3 圆弧与正圆、椭圆测量

3．视觉识别

3.1 手机电池生产日期检测

3.2 车牌及号码检测

3.3 条码、二维码识别

3.4 物料形状、颜色识别

3.5 物料视觉识别与分拣

3.6 医学图像识别

4．视觉检测

4.1 2D零件缺陷检测

4.2 3D视觉检测

5．视觉跟踪

5.1 运动目标检测

5.2 运动目标跟踪

四、配套资源

1. ▲配套提供与平台案例列表一致的《机器视觉技术》教材；

2. ▲配套提供支持iOS和安卓APP、Web客户端等学习的互联网平台教学视频课程资源。