一、基本要求：

1. 适应性强，可以与多种机械手相适配；

2. 精准定位，实现±5mm重复定位精度（实际值取决于外部条件）；

3. 快换电池，支持无断电快换电池，节省重复开关机时间；

4. 自主充电，支持自主充电，充电运行过程免人工介入；

5. ★双臂协同，可完成相对复杂的工业生产工作及生活服务工作。

二、激光导航移动车

1. 底盘自身重量（不带负载)：约80KG；

2. 外形尺寸：≥900mm×700mm*×200mm；

3. 充电方式：手动/自动/快换；4. 有效载荷：150KG；5. ★导航类型：SLAM 激光导航；6. 驱动方式：差动驱动；7. 控制方式：手/自动；

8. 较 大速度：1m/s；

9. 定位精度:±5mm（实际值取决于外部条件）；

10. 定位精度：±5mm（实际值取决于外部条件）；11. 刹车距离：≤0.2m；

12. 行走定位点数：可行走任意多个设备设置；13. 避障能力：根据用户设置产生停障及避障绕行行为；14.电池：48V 52Ah 锂电池；15. 充电时间：3h；

16. WiFi：2.4G/5G。

三、机器人本体

1. 单臂臂展：≥800mm；

2. ★单臂负载：≥5kg；

3. 单臂自由度：≥6个；

4. ★手臂数量：≥2个；

5. 单关节运动速度：≥180°/s；

6. ★单关节运动范围：≥360°；

7. 重复精度：±0.03mm；

8. 爪手开度：≥60mm；

9. 爪手夹持力：≥1kg；

10.  机器人本体重量：≤50kg（不含底座）；

11.  示教器：Linux系统、8英寸全液晶触摸屏；

12.  编程方式：示教编程、离线编程、拖动示教；

13.  ★总线协议：EtherCAT、PowerLink；

14.  软件接口：支持C/C++、Lua、Python开发，支持ROS系统、API；

15.  I/O数量：16数输入+16路输出数字量I/O；

16.  设备生产厂商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO9001*质量体系认       证、ISO14001*环境体系认证及OHASA18001*职业健康体系认证，以保证设备设计及其制造过程的质量及环保性。

二、 快换装置

1. 1拖3快换模块，支持多种末端工具；

2. 每个快换装置均具有气路和电路接口，支持各种执行端应用；

3. 末端负载：≥1kg。

四、开源智能视觉检测系统

1. 开源智能视觉检测系统，主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位，以及工业机器人视觉学习开发使用；

2. 进口工业相机，技术要求如下：

2.1  像素：130W像素；

2.2  分辨率：1280×960；

2.3  像素尺寸：3.75μm×3.75μm；

   2.4  光谱：彩色；

2.5  支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；

2.6  三种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；

2.7  支持GENICAM 接口，可直接连接LabVIEW等第三方软件；

2.8  标配Robovision视觉系统和丰富的二次开发实例源码，开放SDK；

2.9  f=16mm F1.4：12毫米工业镜头，较 大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel  Cameras：对应2/3’百万像素相机；

2.10 C-Mount ：C接口；

2.11 配套同轴光源，光源大小为80mm×80mm；

2.12 准环形光源，直径70mm，照射角度90度，带模拟控制器；

2.13 配套同轴光源及光源控制器：发光窗口50mm*50mm含调光控制电源；

2.14 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等视觉开发环境；

   2.15提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software 编写的案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等；

2.16 工业机器人视觉软件具有*级计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权，可避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，并能提供长期软件*升级服务；提供相关证书影印件，并提供证书原件及官宣网站备查；

2.17 ▲配套提供出版社正式出版发行的《工业机器人视觉技术》教材及不少于40个课时的基于互联网平台案例教学视频课程资源，响应文件中提供教材封面复印件并注明ISBN编号和CIP核字号，能在中国版本图书馆官网进行CIP核字号验证，开标现场提供教材样书一套备查。现场提供教材样本及课程视频演示；《工业机器人视觉技术》教材课程内容知识点包括：

1) 机器视觉简介

2) NI系列软件平台环境搭建与使用

3) 搭建一个相机程序

4) 机器人自动锁螺丝系统的视觉识别

5) 机器人工件分拣系统的视觉识别与定位

6) 手机尺寸测量应用

7) 自动检测手机参数应用

8) Visiotn Assistan的菜单介绍我

三、 双臂协同装配组件

1. 工件定位工装盘一套；

2. 气动夹具一套；

3. 装配工件5套。

六、自动拧螺丝装配系统组件

1. 自动拧螺丝装配系统实现了在自动装配过程中进行螺丝拧紧的功能，能够自动吸取螺丝，

自动拧紧螺丝一个完整过程；

2. 包含进口品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等；

3. 适应螺丝范围：M2-M4之间；

4. 视觉识别精度为：≥±1mm；

5. 包含螺丝排序机；

6. 交流电源：AC110-240V；

7. 螺丝长度范围：小于或等于20MM；

8. 螺纹形状：M,攻螺钉；

9. 机器人工具盘上自带自动电批；

10. 扭力范围：20kg±0.3%；

11. 空载转速：1300no/min±10％；

12. 力矩重复精度：±0.3%。

13. ▲控制软件：机器人自动拧螺丝控制软件具有*级计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权，可避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，并能提供长期软件*升级服务；提供相关证书影印件，并提供证书原件及官宣网站备查。

七、自动分拣插件组件