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移动双臂协作机器人

2020-03-16

移动双臂协作机器人

基本要求

1. 适应性强,可以与多种机械手相适配;

2. 精准定位,实现±5mm重复定位精度(实际值取决于外部条件);

3. 快换电池,支持无断电快换电池,节省重复开关机时间;

4. 自主充电,支持自主充电,充电运行过程免人工介入;

5. ★双臂协同,可完成相对复杂的工业生产工作及生活服务工作。

二、激光导航移动车

1. 底盘自身重量(不带负载):约80KG;

2. 外形尺寸:≥900mm×700mm*×200mm;

3. 充电方式:手动/自动/快换;4. 有效载荷:150KG;5. ★导航类型:SLAM 激光导航;6. 驱动方式:差动驱动;7. 控制方式:手/自动;

8. 较 大速度:1m/s;

9. 定位精度:±5mm(实际值取决于外部条件);

10. 定位精度:±5mm(实际值取决于外部条件);11. 刹车距离:≤0.2m;

12. 行走定位点数:可行走任意多个设备设置;13. 避障能力:根据用户设置产生停障及避障绕行行为;14.电池:48V 52Ah 锂电池;15. 充电时间:3h;

16. WiFi:2.4G/5G。

三、机器人本体

1. 单臂臂展:≥800mm;

2. ★单臂负载:≥5kg;

3. 单臂自由度:≥6个;

4. ★手臂数量:≥2个;

5. 单关节运动速度:≥180°/s;

6. ★单关节运动范围:≥360°;

7. 重复精度:±0.03mm;

8. 爪手开度:≥60mm;

9. 爪手夹持力:≥1kg;

10.  机器人本体重量:≤50kg(不含底座);

11.  示教器:Linux系统、8英寸全液晶触摸屏;

12.  编程方式:示教编程、离线编程、拖动示教;

13.  ★总线协议:EtherCAT、PowerLink;

14.  软件接口:支持C/C++、Lua、Python开发,支持ROS系统、API;

15.  I/O数量:16数输入+16路输出数字量I/O;

16.  设备生产厂商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO9001*质量体系认       证、ISO14001*环境体系认证及OHASA18001*职业健康体系认证,以保证设备设计及其制造过程的质量及环保性。

二、 快换装置

1. 1拖3快换模块,支持多种末端工具;

2. 每个快换装置均具有气路和电路接口,支持各种执行端应用;

3. 末端负载:≥1kg。

四、开源智能视觉检测系统

1. 开源智能视觉检测系统,主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位,以及工业机器人视觉学习开发使用;

2. 进口工业相机,技术要求如下:

2.1  像素:130W像素;

2.2  分辨率:1280×960;

2.3  像素尺寸:3.75μm×3.75μm;

   2.4  光谱:彩色;

2.5  支持自定义AOI,降低分辨率可提高帧率;

2.6  三种工作方式:连续采集、软触发采集、外触发采集;

2.7  支持GENICAM 接口,可直接连接LabVIEW等第三方软件;

2.8  标配Robovision视觉系统和丰富的二次开发实例源码,开放SDK;

2.9  f=16mm F1.4:12毫米工业镜头,较 大光圈F1.4lor 2/3 type Megapixel  Cameras:对应2/3’百万像素相机;

2.10 C-Mount :C接口;

2.11 配套同轴光源,光源大小为80mm×80mm

2.12 准环形光源,直径70mm,照射角度90度,带模拟控制器;

2.13 配套同轴光源及光源控制器:发光窗口50mm*50mm含调光控制电源;

2.14 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等视觉开发环境;

   2.15提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software 编写的案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等;

2.16 工业机器人视觉软件具有*级计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权,可避免第三知识产权纠纷及法律诉讼,并能提供长期软件*升级服务;提供相关证书影印件,并提供证书原件及官宣网站备查;

2.17 ▲配套提供出版社正式出版发行的《工业机器人视觉技术》教材及不少于40个课时的基于互联网平台案例教学视频课程资源,响应文件中提供教材封面复印件并注明ISBN编号和CIP核字号,能在中国版本图书馆官网进行CIP核字号验证,开标现场提供教材样书一套备查。现场提供教材样本及课程视频演示;《工业机器人视觉技术》教材课程内容知识点包括:

1) 机器视觉简介

2) NI系列软件平台环境搭建与使用

3) 搭建一个相机程序

4) 机器人自动锁螺丝系统的视觉识别

5) 机器人工件分拣系统的视觉识别与定位

6) 手机尺寸测量应用

7) 自动检测手机参数应用

8) Visiotn Assistan的菜单介绍

三、 双臂协同装配组件

1. 工件定位工装盘一套;

2. 气动夹具一套;

3. 装配工件5套。

六、自动拧螺丝装配系统组件

1. 自动拧螺丝装配系统实现了在自动装配过程中进行螺丝拧紧的功能,能够自动吸取螺丝,

自动拧紧螺丝一个完整过程;

2. 包含进口品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等;

3. 适应螺丝范围:M2-M4之间;

4. 视觉识别精度为:±1mm

5. 包含螺丝排序机;

6. 交流电源:AC110-240V

7. 螺丝长度范围:小于或等于20MM

8. 螺纹形状:M,攻螺钉;

9. 机器人工具盘上自带自动电批;

10. 扭力范围:20kg±0.3%

11. 空载转速:1300no/min±10%;

12. 力矩重复精度:±0.3%

13. 控制软件:机器人自动拧螺丝控制软件具有*级计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权,可避免第三知识产权纠纷及法律诉讼,并能提供长期软件*升级服务;提供相关证书影印件,并提供证书原件及官宣网站备查。

七、自动分拣插件组件