• 产品概述：

YGrobot-Drive智能服务机器人是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（Ros）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国服务机器人大赛参赛、中国机器人及人工智能大赛参赛平台。
 

• 功能概述：

u  支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；
u  采用ROS开发平台，可最快实现3M/S速度移动；
u  开放所有源代码、支持无人驾驶算法验证、支持二次开发。
 

• 产品参数：

1、车身尺寸：地盘直径356*190mm；
2、净重：4.5KG；
3、主处理器：i5-6200U、4G内存、M.2 SSD128G内存；
4、底盘：SN-RC R2 1/10；
5、电机：狂牛540 有感直流无刷；
6、电调：好盈 10BL120；
7、IMU：三驰惯性100D2；
8、激光雷达；
360度全方位扫描
10赫兹自适应扫描频率
激光测距每秒4000次
8米测量距离
Claass1激光安全标准
测量量程解析度0.1%
A6核ARM 64位处理器，主频高达2GHz
2G内存
9、提供教学课件、实验教材、大赛指导书。
软件平台：
1、软件系统：Ubuntu16.04 ；
2、机器人操作系统：ROS_Kinetic
3、软件编程语言：Python3.5
 

• 实验室建设：

智能机器人产业作为人工智能领域的“前沿”阵地，涉及智能控制、信息通讯、传感技术等多领域技术融合。为配合国家新技术产业布局，全国各大高校相继发力，截至目前，全国已有60余所高校获批“机器人工程”专业，可以说“机器人工程”专业火热的背后是人工智能行业的持续发展，机器人平台支持机器人相关专业实验室建设、联合挂牌等，为高校提供完整实验教材、指导书及教学案例等。
 
 

• 开设课程