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HKJQR-1型 工业机器人实训系统

2017-04-20

产品概述

 本系统由实训平台、机器人本体工作站、九宫格搬运实训单元、模拟焊接实训单元、示教单元、机器人控制柜、实训区围栏等组成。通过机器人实训系统可以实现机器人的搬运工作程序练习、机器人焊接编程操作实训、多台机器人联动模拟加工、机器人装配等实验实训。

 

技术参数

输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz

工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m

装置容量:<3.0kVA

工装包含:1. 机架;2. 机器人抓手;3. 连接机构

工装样式:机器人放置置网架内(网架大小根据学校尺寸定制)

实训控制柜:800*600*1800mm

机器人底板及机器人:1200*1500*1650mm

工装重量:≥100kg

气源要求:0.4~0.7Mpa

 

实验项目

六轴工业机器人系统基本认识

工业机器人示教单元使用

工业机器人软件使用

工业机器人基本指令操作

工业机器人工件的跟踪抓取

搬运机器人系统原理与编程

焊接机器人系统原理与编程